평안밀알은 하나님의 부르심 안에 모든 장애인이 행복해질 그날까지 예수 그리스도의 사랑을 실천할 것입니다. (요 9:7, 행 3:6)
이 세계의 모든 장애인들을 향한 하나님의 부르심이 장애로 인한 소외와 억눌림, 차별과 빈곤, 불행을 야기하는
모든 문제에 대하여 예수 그리스도의 낮아짐과 순종, 섬김의 리더십으로 모든 사람에게 구원과 회복, 자유와 생명을 누리게 할 것입니다.
우리는 장애인과 장애문제를 위하여 헌신합니다.
우리는 그리스도의 십자가 사랑을 닮을 수 있는 진실한 열정으로 사역 합니다.
우리는 하나님의 청지기로서 하나님과 사람 앞에 부끄러움 없이 사역을 공개하여 투명한 사역을 합니다.
예수 그리스도를 따르는 사역을 위해 시대의 요구를 앞서는 창조적인 패러다임을 만드는 탁월한 사역을 합니다.
밀알은 하나님의 특별한 사랑을 전하여 하나님이 원하시는 공동체를 만들어 가는데 헌신할 것입니다.
우리는 그리스도의 사랑만이 이 땅의 유일한 소망임을 행동함으로 선포할 것입니다.
하나님이 주신 선한 양심과 우리의 믿음은 협력을 통하여 장애로 인한 문제에 도전할 것입니다.